No debemos confundirnos entre un motor v6 y vr6. Aunque ambos motores tienen el mismo número de cilindros, es la disposición de los cilindros lo que los hace diferentes.
En un motor v6 se utilizan dos culatas separadas, lo que significa que hay 3 cilindros montados en cada culata. El ángulo entre las culatas oscila entre 45 y 120 grados. El motor es altamente inestable debido al número impar de cilindros en cada culata. Además, es más costoso y utiliza más espacio, ya que también utiliza dos ejes de latas.
Por otro lado, un motor vr6 usa 6 cilindros pero usa solo una culata. Los cilindros están dispuestos de forma alterna (como los anillos olímpicos). Es más estable ya que hay un número par de cilindros en la culata. También es más efectivo en el espacio ya que la línea de trazo (LOS) varía de 10 a 20 grados. El Volkswagen Passat funciona con un motor vr5 (5 cilindros).
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Espero que mi respuesta ayude.