No se puede usar como combustible ya que el peróxido de hidrógeno es un oxidante, para proporcionar oxígeno a otra cosa que se está quemando como combustible. El peróxido de hidrógeno es un líquido y es bastante estable, que generalmente es más fácil de almacenar y usar que el oxígeno líquido que debe almacenarse bajo presión y criogénicamente (el oxígeno líquido, por supuesto, es superior en otros aspectos al peróxido de hidrógeno)
Por definición, los motores a reacción respiran aire y no utilizan un oxidante adicional. Pero supongo que podría verter peróxido de hidrógeno en un motor a reacción, ya que quema algo de combustible para aviones, pero básicamente lo ha convertido en un cohete.
Así que supongo que la respuesta es que necesitarías reestructurar el motor a reacción para que sea más como un motor de cohete. De hecho, sería algún tipo de motor de cohete híbrido como SABRE (motor de cohete), que está siendo pionero en Reaction Engines 
No sé si es más o menos eficiente que un motor a reacción. Pero un motor de este tipo será más complejo (más pesado) y requerirá un oxidante adicional (que también debe transportarse en lugar de quemar el oxígeno disponible libremente), por lo que, en esos aspectos, cuando se considera que todo el sistema es menos eficiente que un motor a reacción de respiración de aire.
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