¿Se pueden controlar múltiples robots controlados a distancia en paralelo a través de Internet, dentro de un satélite, girando alrededor del mundo? ¿Cuáles son los retos?

Para comenzar: el control de dispositivos robóticos en satélites, desde el suelo, ya se ha hecho. Los japoneses lo hicieron a fines de los 90, incluido un experimento en el que, docenas de veces, ensamblaron y desarmaron una antena parabólica parabólica diseñada para unir piezas. Puede encontrar algunas referencias a ese trabajo en mi artículo en el sitio web del Proyecto Perséfone sobre telebotics. Cada vez que menciono este proyecto en una conferencia espacial, las mentes se aturden. Nunca han oído hablar de eso. Es no reconocido. Pero los japoneses no son grandes cantando la canción de sí mismos, así que no estoy demasiado sorprendido.

Canadarm ha sido controlado desde el suelo. Por lo que sé, los japoneses también controlan sus brazos robóticos de la EEI desde el suelo a veces, tal vez cuando Canadarm está en funcionamiento. Entonces eso podría darle su criterio “múltiple”, al menos teóricamente.

¿Pero usan protocolos de internet?

Probablemente no haya una barrera teórica para usar protocolos de Internet con fines de comunicación y control de la robótica cerca de la Tierra, aunque no sé si este enlace en la cadena conceptual aún se ha demostrado. No puedo ver una razón por la que no, si puede evitar adecuadamente los problemas de congestión. La congestión es un problema si estás internetworking en Internet. Tendría que estar listo para los abandonos y retrasos.

El cuello de botella actual es probablemente el Sistema satelital de seguimiento y transmisión de datos (TDRSS), el enlace de comunicación utilizado por ISS. Probablemente hayas visto un video de ISS donde la imagen se vuelve un poco mala por unos pocos cuadros. Bueno, eso es TDRSS para ti. Hubo una ferviente discusión sobre las deficiencias de las comunicaciones de órbita a órbita en el Taller de Infraestructura Espacial 2014 de Space Horizons en la Universidad de Brown en 2014. En particular, Rick Fleeter (“El Padre del Microspace” – pero vea también “Negación de la paternidad del microspacio” ), señalaron lo poco que necesitaría un satélite pequeño, si tan solo la red LEO fuera mejor.

Mi sensación es que este cuello de botella de comunicación podría ampliarse debido a la inversión de NewSpace: el retorno de las constelaciones de satélites. La demanda se debe en parte al deseo de banda ancha marítima y de aviación. En la primera ola de inversión en constelaciones satelitales, vista a fines de los años noventa (incluso con la inversión de Bill Gates y Craig McCaw), nadie pensó mucho en hacer actualizaciones de FB a sus amigos en vuelo transoceánico. Esas constelaciones se vendieron por centavos por dólar invertido. Ahora, la gente siente esa hambre, y solo los satélites pueden satisfacerla.

Así que creo que las comunicaciones siguen siendo el desafío, pero también que el desafío se cumplirá. Gracias a Twitter, Facebook, Whatsapp, Line …

Controlar robots o cualquier cosa de hecho en el espacio implica la comunicación por radio. Puede tener un servidor controlado a través de Internet en tierra, y con una antena, puede enviar los comandos al satélite donde están presentes los robots. A partir de ahí, se puede establecer un protocolo de comunicación local para la comunicación paralela.

Si el satélite está en órbita geoestacionaria, esto se puede hacer de forma continua, de lo contrario, tendrá que esperar a que cruce la estación terrestre.