Hay elementos RC raros y caros para LEGO, incluidos en el crucero al atardecer, por ejemplo. Entonces, una opción es usar uno de esos kits RC. 
Segunda opción: tenga en sus manos algunos motores de carreras RC y use algo más para el control (IR o Mindstorms bluetooth, por ejemplo):
… estos motores tienen características increíbles. Lástima que LEGO dejó de producirlos.
Tercera opción? Introducir una transmisión. Construir vehículos de control remoto LEGO por turnos es un desafío pero no imposible. LandRover de Sheepo, por ejemplo: Land-Rover Defender 110
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Su sitio tiene modelos e instrucciones, por ejemplo: 
Con la combinación correcta de motor y transmisión, puede obtener algunas RPM de alta gama muy rápidas.
Aquí hay una página web realmente buena para obtener información sobre varios motores LEGO:
Características comparadas de LEGO 9V Technic Motors