Voy a suponer que te refieres a reemplazar la junta en U. Esto es solo lo básico y sería una buena idea encontrar un video que muestre cómo hacerlo antes de intentarlo.
Retire el eje de transmisión del automóvil o camión. Los que conozco tienen pernos en U que lo conectan al diferencial trasero o una brida atornillada a la parte trasera. El yugo delantero generalmente se desliza hacia la transmisión, pero en algunas transmisiones pesadas, el yugo delantero también puede atornillarse a la transmisión. Inspeccione el yugo por desgaste, y este sería un buen momento para pensar en reemplazar el sello trasero de la transmisión si hay signos de que ha estado goteando.
Las copas de los cojinetes generalmente se mantienen en el eje de transmisión mediante anillos de retención, internos o externos. Ubíquelos y retírelos, esto generalmente se puede hacer con un destornillador. La junta en U ahora se puede conducir hacia un lado para quitar la copa del rodamiento, luego darle la vuelta y repetir en la otra dirección. Ayuda a tener una forma de soportar el eje de transmisión, es bueno tener un vicio, pero un bloque de madera o algo así servirá. Tenga cuidado de no dañar el eje o dañar el yugo.
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Para reinstalar, retire las copas de los cojinetes de la nueva junta y comience una en el eje de transmisión. Tenga cuidado de que ninguno de los rodamientos de agujas se salga de su lugar porque eso puede convertirse en un PITA importante para corregir. Inserte la junta en U en el extremo del eje con cuidado y presione la primera copa al ras o tal vez un poco más. Puede usar un tornillo de banco o una prensa hidráulica si tiene uno, pero generalmente solo uso una abrazadera en C grande. Comience la segunda copa, deslice la junta en U de modo que quede parcialmente en ambas copas de los cojinetes y presione la segunda copa hacia adentro. Centre la junta hacia arriba para que se puedan instalar los anillos de retención. Si no quiere alinearse correctamente, podría significar que una de las agujas se cayó de su lugar. Esto generalmente no es un problema, pero sucede ocasionalmente, más a menudo cuando se reinstala una junta en U usada. La articulación debe moverse libremente, a veces se necesita un pequeño golpe con un martillo para asegurarse de que las copas estén asentadas correctamente.
Estoy seguro de que todo esto tiene más sentido una vez que lo hayas visto una o dos veces y te sugiero que busques un video en U tube.