Creo que a lo que se refiere como una “suspensión compensada” parece ser la suspensión trasera de motocicleta de tipo amortiguador doble. Y desea compararlo con la suspensión trasera de moto tipo ‘mono amortiguador’.
Esquema típico de un sistema de suspensión de doble choque:
Emplea dos amortiguadores, generalmente un resorte helicoidal sobre un amortiguador hidráulico / neumático, en dos lados de la rueda trasera. Ejemplo en un vehículo real …
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Un sistema de suspensión mono shock típico esquemático:
Emplea un amortiguador, generalmente ubicado justo debajo del asiento y delante o detrás de la rueda trasera. Ejemplo en un vehículo real …
Ambos tipos de suspensiones pueden tener ‘compensaciones’ con el centro de la rueda. El desplazamiento podría estar en uno o varios planos.