En mi primer año del programa de Maestría en Ciencias, tuve un curso llamado “Dispositivos de control y accionamiento para sistemas mecánicos”. Este es el programa del curso.
El curso se basa en escribir la ecuación de movimiento de sistemas mecánicos complejos con actuadores hidráulicos, actuadores neumáticos, motores de CA y CC. Determinación de la estabilidad del sistema linealizado. Uso de controladores en el sistema mecánico para hacerlo estable.
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Esto es diferente de lo que aprendí en el sistema de control eléctrico en mis solteros. El diagrama de Bode, el diagrama de Nyquist, el lugar de la raíz, etc. son iguales en ambos casos. Pero el foco se desplaza a los sistemas mecánicos. Por ejemplo, inestabilidad aerodinámica, inestabilidad de aleteo, inestabilidad de juego de ruedas ferroviarias, etc.