¿Cuál es la diferencia entre los sistemas de control en ingeniería mecánica e ingeniería eléctrica?

En mi primer año del programa de Maestría en Ciencias, tuve un curso llamado “Dispositivos de control y accionamiento para sistemas mecánicos”. Este es el programa del curso.

El curso se basa en escribir la ecuación de movimiento de sistemas mecánicos complejos con actuadores hidráulicos, actuadores neumáticos, motores de CA y CC. Determinación de la estabilidad del sistema linealizado. Uso de controladores en el sistema mecánico para hacerlo estable.

Esto es diferente de lo que aprendí en el sistema de control eléctrico en mis solteros. El diagrama de Bode, el diagrama de Nyquist, el lugar de la raíz, etc. son iguales en ambos casos. Pero el foco se desplaza a los sistemas mecánicos. Por ejemplo, inestabilidad aerodinámica, inestabilidad de aleteo, inestabilidad de juego de ruedas ferroviarias, etc.

Básicamente, la teoría es la misma en la que uno siente un error entre lo que es y lo que se desea cuando se opera algo para garantizar que se logre el error entre lo que es y lo que se desea. Ahora hay una lógica digital que funciona según el principio de que si varias entradas se encuentran en un estado particular, entonces existe una acción de salida solo si existe esa combinación de entrada de estado.
En el sistema de control analógico, cuando se dice que existe un error entre una salida y una entrada de un sistema, puede existir más de una condición en los diversos estados entre la salida y la entrada. Esto se debe al hecho de que el error entre la salida y la entrada puede contener un error de magnitud entre la entrada y la salida, un error en sus velocidades, un error en sus aceleraciones y un error entre las integrales de la entrada y la salida y muchos otros errores. calidades en la salida y entrada. Cuando decimos que la salida es igual a la entrada, bueno, hay tantos contenidos de error para considerar como iguales.
Normalmente, si hay un error entre la entrada requerida y la salida deseada, entonces la salida se acelera para volverse similar a la entrada a través de una combinación y ponderación de cuál es el error en la posición, y la velocidad y las integrales. Esta es la lógica que existe en la mayoría de los sistemas de control, de modo que cualquier error grande que pueda existir entre la magnitud / posición de la entrada y la salida, no causará una alta tasa de velocidad al acercarse a la entrada de modo que la inercia del sistema sobrepasar el punto deseado y se podría crear oscilación.
Existen sistemas de control muy rápidos que son puramente electrónicos en el sentido de que un haz de electrones se coloca en la posición correcta. Hay control automático de ganancia en televisores y receptores de radio, los sistemas de control mecánico podrían ser enormes como estacionar autos en cajas elevadas o rotar el timón gigante de un trasatlántico masivo, o los sistemas de artillería o cohetes que deben seguir automáticamente el camino deseado.

La ingeniería de control es una especialización de ingeniería mecánica o eléctrica. Ambas pistas le darán las habilidades, pero depende si desea saber más sobre otras áreas no cubiertas por los cursos de sistemas de control. ¿Desea saber más sobre hidráulica y dinámica de fluidos o procesamiento de señales digitales y comunicaciones inalámbricas?

Los principios matemáticos subyacentes (por ejemplo, el tratamiento del dominio de Laplace de una descripción de ecuación diferencial de un sistema) son los mismos. Las aplicaciones se superponen pero pueden diferir. Un ingeniero de controles con experiencia en ingeniería mecánica o química puede estar más preocupado por un proceso industrial como una refinería o una planta de procesamiento de pulpa y papel. Un ME podría ser el tipo que trabaja en un vehículo, brazo robótico o un avión. Un ingeniero eléctrico puede aplicar el mismo método analítico a un servoamplificador de retroalimentación actual, un amplificador operacional o un filtro basado en un bucle de fase y a una gama de otras aplicaciones de filtrado. Los sistemas de tiempo discreto (datos muestreados) sujetos al análisis de transformación Z se aplican en todas estas áreas hoy en día, ya que los controles analógicos se han eliminado en gran medida.

En teoría serían similares. Algunas escuelas tendrían las enseñadas por los mismos profesores. La programación requerida iría desde la simple programación “Ladder” hasta la C. integrada. Depende de qué tipo de sistemas de control desee terminar trabajando, ya sea en un entorno de fabricación o en un diseño de producto.

se implementarían de manera diferente

mecánica sería como gobernadores de motor, resortes y válvulas
eléctricos serían sensores y servomotores
por instancias

o tal vez son casi lo mismo
depende de lo teórico que se vuelva
todos tengo las mismas matemáticas

wle

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