La robótica es un campo multidisciplinario. Para trabajar profesionalmente en robótica, uno debe ser competente en las siguientes áreas:
- Física: debe comprender cosas como la aceleración, la desaceleración, el impulso, la inercia, etc.
- Mecánica: para cosas como torque, fricción, “stiction”, arrastre, inclinación, apalancamiento, etc.
- Motores: motores de CC con escobillas y sin escobillas, motores de CA monofásicos y multifásicos, motores paso a paso, actuadores lineales, transmisiones helicoidales, etc.
- Electrónica: pequeña señal analógica, electrónica de potencia, electrónica digital y microprocesador.
- Teoría del control de movimiento: control de bucle abierto y cerrado, control PID, curvas de movimiento, perfiles de movimiento, etc.
- Sensores: sensores de límite, codificadores, acelerómetros, etc.
- Desarrollo de software: enfatizando el firmware para el control integrado de sistemas en tiempo real.
- Matemáticas: todo lo anterior requiere una buena comprensión de las matemáticas, al menos algebra y trigonometría de nivel universitario. Algunos cálculos pueden ser útiles dependiendo de la complejidad del sistema de movimiento.
Tome cursos que juntos abarquen todas estas áreas, o haga un auto estudio serio como un sustituto.
He realizado una buena cantidad de trabajo de robótica profesional, por lo que la lista anterior no proviene de ninguna otra fuente que no sea mi experiencia personal en cuanto a qué tipo de conocimientos se requieren para diseñar sistemas robóticos.
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Les deseo todo lo mejor de éxito!