¿Qué subdominio de la investigación en robótica se considera el más difícil?

Su robotista promedio probablemente diría algo como la densidad de potencia del actuador o el razonamiento de IA.

Mi creencia personal es que el desafío más grande y menos representado en robótica es el desarrollo y la adopción de una tubería de sentido / percepción / comportamiento / actuación estándar ampliamente aceptada y las interfaces de datos y potencia de hardware y software estándar a las que se pueden conectar y conectar varios bits jugó. Como especie, hemos perdido demasiado tiempo reescribiendo básicamente los mismos controladores y gritando a RS485.

Pero en el mundo de la robótica, la academia no está realmente interesada en hacer ese tipo de “ingeniería”, porque las agencias de financiación piensan que es un problema de “ingeniería” y no una “investigación real”, y la industria tiene la visión miope de que el vendedor bloquea- de alguna manera los beneficia, por lo que tomará algún tiempo resolver … hasta que la versión del mundo de robots de Samuel Colt demuestre los abrumadores beneficios de las partes interoperables de configuración cero.

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