Los enfoques de desarrollo y verificación basados en modelos son muy deseables en el desarrollo de sistemas integrados críticos para la seguridad porque ayudan a identificar problemas funcionales y no funcionales en la etapa inicial de desarrollo, cuando la complejidad de la verificación es relativamente menor que la de los sistemas implementados.
La verificación y validación es la columna vertebral de cualquier proceso robusto de desarrollo basado en modelos. Se puede utilizar para verificar la precisión de los modelos y algoritmos basados en el código generado por las interacciones de hardware y software de prueba.
Los mecanismos de prueba adoptados en Continental para probar el modelo y el software incluyen:
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- Model-in-the-loop (MIL) para verificar la precisión y aceptabilidad utilizando el modelo de planta de un algoritmo de control
- Software-in-the-loop (SIL) para validar el comportamiento del código C generado utilizado en el controlador
- Procesador en bucle (PIL) para validar el modelo referenciado mediante la generación de código de producción utilizando el objetivo de referencia del modelo: este código se compila y ejecuta en un procesador objetivo o un simulador de conjunto de instrucciones equivalente
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