Los mecanismos compatibles generalmente se diseñan utilizando dos técnicas, {{http://www.cimec.org.ar/ojs/inde…|date=October 2015}}, la primera es un modelo de cuerpo pseudo rígido y la segunda, la topología mejoramiento. Se están concebiendo otras técnicas para diseñar estos mecanismos. Los mecanismos compatibles fabricados en un plano que tienen movimiento que emerge de dicho plano se conocen como mecanismos emergentes de láminas (LEM).
El accionamiento flexible o elástico , a menudo utilizado para acoplar un motor eléctrico a una máquina (por ejemplo, una bomba), es un ejemplo. El accionamiento consiste en una “araña” de goma intercalada entre dos perros metálicos. Un perro se fija al eje del motor y el otro al eje de la bomba. La flexibilidad de la pieza de goma compensa cualquier leve desalineación entre el motor y la bomba. Ver junta de trapo.
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