¿Cómo se comunica el software con el hardware mecánico?

Esa es una gran pregunta. A menudo me preguntaba lo mismo antes de aprender ingeniería mecánica. Aquí está la respuesta a su pregunta, trataré de ser muy breve, siempre puede buscar los términos y descubrirá una gran cantidad de información.

  1. Transductores: un transductor es un dispositivo que convierte cantidades físicas en respuesta eléctrica equivalente y viceversa. El trabajo de un transductor en un sistema electromecánico son los ojos, oídos y manos del sistema. Son los dispositivos de medición y los dispositivos de acción. En términos más comunes, necesitamos sensores donde sea que necesitemos medir cantidades.
  2. Actuadores: estos tipos producen salida de trabajo para la entrada eléctrica medida. Piense en ello como levantar su computadora portátil cuando necesita moverse de su escritorio a la cama.
  3. Procesadores / Controladores: estos son los cerebros. Utilizan una lógica preprogramada para actuar sobre las entradas de sensores / transductores y producir la salida deseada en los actuadores. Dependiendo del sistema, el nivel de seguridad requerido, la robustez, la flexibilidad y la arquitectura de control, utilizará un microprocesador, un microcontrolador o una forma más modular e integrada, como un bloque de control lógico programable (PLC).
  4. Autobús: estos tipos son la autopista de la información. Transmiten información entre los componentes físicos. Dependiendo del tipo de señal, analógica o digital, el tipo de bus de datos o los cambios de cableado.

Cuando reúnes a todos estos tipos, prográmalo para operaciones específicas, cuando haces clic en Inicio, ¡ves acción!

El software controla los circuitos integrados que envían señales a circuitos de conmutación discreta / analógica para abrir / cerrar el flujo de ‘potencia’ (corriente o voltaje). La señal de energía crea condiciones para que la parte electromecánica del circuito convierta la energía eléctrica en trabajo mecánico.

Por ejemplo, si la señal de potencia se aplica a un motor de CC, aplica un voltaje a través de las bobinas que provoca que las corrientes pasen a través de la bobina. La corriente que fluye a través de las bobinas crea un campo magnético variable en el tiempo, que comienza a interactuar con el campo generado por el imán permanente en el motor y crea cargas mecánicas en el rotor. Este es el par mecánico que ves producido por el motor conectado a los reductores / engranajes del sistema.

La mayoría de las partes de software de una línea de producción se escriben en un PLC (controlador lógico programable). Parte de la configuración del PLC es una placa IO (entrada / salida). El IO traduce entradas de varios sensores. El PLC actúa sobre las entradas de esos sensores y genera los eventos adecuados en el lado de salida. Esto normalmente activa una salida de transistor de origen o de hundimiento. Estos se utilizan para conducir cualquier cantidad de dispositivos mecánicos o eléctricos, ya sea directamente o mediante un relé más grande. Estos relés separan las cargas de alta corriente de las salidas del PLC.