Esto puede ser posible, pero hay algunas razones por las cuales podría no ser práctico.
La primera razón es que sería bastante difícil poder ver hacia dónde se dirige: la visión humana es limitada en el mejor de los casos bajo el agua, y a grandes profundidades el mar está muy oscuro.
La segunda razón podría ser que sería muy difícil construir un dispositivo en el que un usuario pueda nadar por dentro sin moverse, además de ser detectado para que los movimientos puedan traducirse en comandos para el submovimiento. Una forma de hacer esto sería tener al usuario sujeto en su lugar por un cinturón alrededor de su cintura, y la fuerza (vector) sobre el cinturón se usa para determinar la subdirección.
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Finalmente, me imagino que el piloto se cansaría mucho de nadar de esa manera, así como con mucho frío (a menos que haya calentado el agua).
Sin embargo, esta es una idea interesante y muestra algo de pensamiento fuera de la caja. Definitivamente me gusta el concepto, y la idea podría ser una embarcación recreativa interesante, incluso si no tuviera muchos otros usos.