Descargo de responsabilidad: de ninguna manera soy un experto en lo siguiente: esto es justo lo que he recogido. Algunos puntos ya han sido cubiertos por Aashray Anand , pero pensé en dar más detalles.
Hay una serie de diferencias entre las marchas hacia adelante y las marchas atrás en la mayoría de los automóviles, a fin de simplificar las marchas atrás (y, por lo tanto, más baratas y confiables). El relevante aquí es la forma de los engranajes. Los engranajes delanteros son ‘helicoidales’, y se ven así: 
Los engranajes inversos son ‘corte recto’ o ‘engranajes rectos’ y se ven así: 
Ahora los engranajes de corte recto son más simples y más eficientes, pero los engranajes helicoidales son más silenciosos y suaves, ya que cada par de dientes se engancha gradualmente, en lugar de hacerlo repentinamente. El zumbido en reversa es causado por los dientes en los engranajes de corte recto que entran en contacto.
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Algunos autos de carrera usan engranajes de corte recto para aprovechar las mejoras de eficiencia (para que se pierda menos potencia a través de la caja de cambios), pero el costo de esto se puede ver (escuchar) en el siguiente video: tenga en cuenta que siempre parece que está invirtiendo ? Esos son los engranajes de corte recto en el trabajo. ¡A altas RPM, se acercaría a los tapones para los oídos para evitar sordos!