¿Qué conocimiento básico se requiere para hacer un automóvil autónomo, y puede un graduado de segundo año (ingeniería mecánica) asumir el desafío?

Hay muchas cosas involucradas si quieres que realmente funcione. Necesita una gran combinación de ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica e informática.

Como mínimo, aquí hay algunas habilidades clave que creo que necesita.

Ingeniería mecánica:
Dinámica del vehículo
Teoría de control
Diseno de la maquina

Ingenieria Eléctrica:
Procesamiento de señales digitales
Diseño de circuito analógico
A través de la comprensión de los sensores.

Ciencias de la Computación:
AI
Sistemas operativos en tiempo real

Como estudiante graduado de ME, probablemente esté bien versado en los temas de ME y al menos esté familiarizado con los temas de EE. Si tiene al menos un conocimiento básico de programación, probablemente podría hacer un automóvil que evite obstáculos en un estacionamiento utilizando un montón de comandos de control de bucle abierto, pero eso no será muy robusto.

Y si te apetece el desafío, ¡adelante y hazlo! Probablemente también quieras reclutar algunos amigos de EE y CS, ya que todo está interconectado.

Ejemplo:
La construcción del vehículo determina la dinámica del automóvil, lo que determinará los parámetros necesarios para los bucles de control. Combinado con la respuesta del sensor y la actuación del volante, esto determinará cómo se escribirá el código.

Bueno, necesitas aprender muchos conceptos y agudizar tus conceptos básicos para la fabricación de automóviles. Primero debe aclarar su concepto y aprender sobre el sistema del automóvil. A medida que avanza, lea el libro del automóvil rs verma. Confección de un todoterreno (vehículo todo terreno).

  1. Cálculo de frenado
  2. cálculo de suspensión
  3. cálculo de neumáticos
  4. catia (diseño)