La primera pregunta es ¿por qué estás tratando de construir un quadcopter desde cero? ¿No pasaría mejor su tiempo tratando de crear un diseño o aplicación nuevo / útil para la máquina en lugar de reinventar la rueda de la electrónica de control y la programación? Solo toma algunas tripas del estante y mételas allí. Preferiblemente algo de código abierto para que pueda modificar el código si es necesario.
A menos que la tarea indique programarlo desde cero, no pierdas tu tiempo / esfuerzo. Concéntrese en la máquina, no en el cerebro. ¿Qué tipo de nueva aplicación se te ocurre para un quad? Quizás construya uno totalmente sellado y seguro contra chispas / llamas que pueda ser calificado para prevención de explosión para inspección industrial. Podría pensar en un uso para algo así si es lo suficientemente pequeño como para caber en un tanque de tierra o tanque de barco para trabajos de inspección.
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