Según tengo entendido el video, el motor que están usando es una construcción sin escobillas de imán permanente. Los campos magnéticos inducidos por la corriente en el estator repelen y atraen los campos magnéticos constantes en el rotor, y la rotación (en estado estacionario) del rotor debe ser sincrónica con la frecuencia a la que se modula la corriente del estator.
Cuando se aumenta la frecuencia de la corriente del variador, los campos magnéticos no coincidentes proporcionan un pequeño “impulso” adicional de torque para acelerar el rotor y devolverlo a la operación síncrona. Sin embargo, como la masa del rotor le da una inercia rotacional significativa, eso limita la tasa de aceleración angular que puede ser desarrollada por ese par aplicado: [math] \ alpha = \ frac {\ tau} {I} [/ math] .
Si la frecuencia varía o aumenta demasiado lejos de la sincronización con el rotor, la orientación de los campos magnéticos no coincidentes no proporcionará tanto par, e incluso puede proporcionar un par negativo que haga que el rotor desacelere en lugar de acelerar.
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