Existen muchos softwares que le permitirán crear y aplicar, pero no los conozco todos. Te recomiendo que uses Eclipse o Android Studio. También son gratuitos y fáciles, solo porque tendrás un poco de conocimiento de programación. Utilicé Eclipse para desarrollar muchas aplicaciones para Android hace mucho tiempo, pero después de la introducción de Android Studio, me cambié a él. Actualmente, usé Android Studio para desarrollar este poderoso reproductor de música. Puede verificarlo para ver si vale la pena probar los diseños. Aquí está el enlace Music X Player – Aplicaciones de Android en Google Play
Notepad ++
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NetBeans
Apktool
y el anfitrión de otros también se puede utilizar. Todos son gratuitos, pero en su mayoría recomiendo los que mencioné anteriormente. ¡Espero que esto ayude!