La verdadera respuesta es ninguna. Las tendencias actuales en el desarrollo del exoesqueleto se centran en métodos de actuación que combinan el circuito de detección y retroalimentación de un servo sistema con el cumplimiento proporcionado por un elemento elástico. Ese elemento elástico puede estar basado en un resorte, como en un resorte helicoidal convencional en serie con un actuador lineal, un resorte de torsión acoplado con un actuador rotativo o un compromiso híbrido como un actuador McKibben (es decir, el músculo de aire de Festo). Independientemente de los medios, el resultado es un sistema que emula biomiméticamente el rendimiento de los músculos (el servo) que actúan sobre los tendones (la primavera). Emular la marcha humana no es tarea fácil en un robot. Es aún más difícil reproducir y seguir cuidadosamente la marcha impulsada por el ser humano, particularmente si los requisitos de un sistema totalmente dinámico abarcan toda la gama de capacidades humanas.
Gran parte del enfoque militar / de DARPA ha sido lograr el sueño de que el guerrero desmontado ‘corra como una gacela por el campo de batalla’ con su paquete cada vez mayor de herramientas, comunicaciones, artilugios tecnológicos, municiones y baterías para alimentarlos a todos sin aplastarlos. espinas, sin embargo, la solución de la fuerza súper humana todavía está lejos. Hasta ahora, los servohidráulicos puros como el HULC de Lockheed Martin siguen siendo muy caros y el equilibrio variable de rango, potencia y carga útil es una tuerca difícil de romper. Solo puedes optimizar dos. El Raytheon SARCOS Xos como un sistema de circuito cerrado totalmente servo alimentado es, según sus propias estimaciones, 5 años después de las pruebas de campo y quizás 10 de estar sin ataduras y autónomo debido a la potencia requerida.
De manera más realista, con el fin de nuestras guerras y la disminución de los fondos, los desarrolladores de Exo están cambiando de la visión de Iron-Man / Aliens & Sigourney Weaver Loader a la asistencia incremental que necesitan los trabajadores industriales, las operaciones de mantenimiento y reparación, la logística y las aplicaciones de manejo de materiales. Hay varios proyectos que exploran exos suaves, con actuadores neumáticos portátiles y una gama de métodos de detección que incluyen EMG (actividad muscular), interfaces cerebro / máquina y monitoreo directo de señales del sistema nervioso. En Japón, con su (sistema Cyberdyne / HAL) y la creciente población demográfica geriátrica, el principal impulsor es simplemente habilitar las actividades de la vida diaria para las personas mayores y ayudar a las personas con discapacidad. Aunque en producción y disponibles para arrendamiento, estos sistemas servoaccionados siguen siendo en gran medida experimentales.
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